View More View Less
  • 1 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Irányítástechnika és Informatika Tanszék, Orvosi Informatikai Laboratórium Budapest BME-IIT, Magyar tudósok körútja 2. 1117
Restricted access

Purchase article

USD  $25.00

1 year subscription (Individual Only)

USD  $1,070.00

Robotizált rendszereket az egészségügyben elsőként rehabilitációra és végtagpótlásra használtak, majd fokozatosan megjelentek az invazív beavatkozásokat segítő eszközök. Az Amerikai Egyesült Államokban 2008-ban becslések szerint a radikális prosztataeltávolítások több mint 70%-át robottal végezték, és jelentős áttörést értek el veseeltávolításoknál, gastrointestinalis és ortopédiai beavatkozásoknál, valamint szív- és gyereksebészetnél is. Az idegsebészet volt a sebészrobotok legelső alkalmazási területe, és mára már több tucat különböző rendszert fejlesztettek, amelyek eltérő módokon igyekeznek megfelelni a szigorú biztonsági és pontossági követelményeknek. Jelen közlemény célja, hogy röviden ismertesse a manapság leginkább elterjedt idegsebészeti robotokat, fő előnyeiket és korlátaikat. Egy-egy konkrét példán keresztül ismertetjük a legfontosabb fejlesztési stratégiákat, amelyek révén új beavatkozások végrehajtására nyílik lehetőség. Részletesen tárgyaljuk az amerikai Johns Hopkins Universityn fejlesztett új, agyalapi műtétek hatékony támogatására szolgáló rendszert, amely jól példázza, milyen előnyökkel járhat a modern technika megfelelő alkalmazása. E kutatás célja a koponyafúrással járó operációk pontosabbá és biztonságosabbá tétele egy NeuroMate sztereotaktilis robot és StealthStation műtéti navigációs rendszer integrálásával. Laboratóriumi körülmények között végzett kísérletek azt mutatták, hogy a rendszer hatékony segítséget adhat. A robotra szerelt fúró erő/nyomaték irányítás révén, érzékelők segítségével folyamatosan követi a sebész kezének mozgását. A betegek preoperatív orvosi képein meghatározott virtuális határok és fejlett valós idejű vizualizáció segítik a műtétet. Ezek a funkciók együttesen nagymértékben javítják a beavatkozások pontosságát, csökkentik azok idejét, és jelentősen megkönnyítik a sebész feladatát.

  • Taylor, R. H., Menciassi, A., Fichtinger, G. és mtsai: Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery, Chapter 52. Springer Handbook of Robotics. Szerk.: Siciliano, B., Kathib, O. Springer, Berlin, 2008.

    Fichtinger G. , '', in Springer Handbook of Robotics , (2008 ) -.

  • Medical Robotic Database – MeRoDa: http://meroda.uni-hd.de/ (hozzáférés: 2009. június.)

  • Faust, R. A. (szerk): Robotics in surgery: History, current and future applications. Editor: Nova Science Publishers, New York, 2007.

    '', in Robotics in surgery: History, current and future applications , (2007 ) -.

  • Nathoo, N., Cavusoglu, M. C., Vogelbaum, M. A. és mtsai: In touch with robotics: Neurosurgery for the future. Journal of Neurosurgery, 2005, 56 , 421–433.

    Vogelbaum M. A. , 'In touch with robotics: Neurosurgery for the future ' (2005 ) 56 Journal of Neurosurgery : 421 -433.

    • Search Google Scholar
  • Saha, S.: Appropriate degree of freedom of force sensing on robot-assisted minimally invasive surgery. PhD tézisek. Johns Hopkins University, Baltimore, 2005.

    Saha S. , '', in Appropriate degree of freedom of force sensing on robot-assisted minimally invasive surgery. PhD tézisek , (2005 ) -.

  • Grunert, P., Darabi, K., Espinosa, J. és mtsai: Computer-aided navigation in neurosurgery. Neurosurgery Review, 2003, 26 , 73–99.

    Espinosa J. , 'Computer-aided navigation in neurosurgery ' (2003 ) 26 Neurosurgery Review : 73 -99.

    • Search Google Scholar
  • Haidegger, T., Kovács, L, Fördős, G. és mtsai: Future trends in robotic neurosurgery. Proc. of 14th Nordic-Baltic Conf. on Biomedical Engineering and Medical Physics. Riga, Lettország, 2008.

  • Kwoh, Y. S., Hou, J., Jonckheere, E. A. és mtsai: A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery. IEEE Trans. on Biomedical Eng., 1988, 35 , 153–160.

    Jonckheere E. A. , 'A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery ' (1988 ) 35 IEEE Trans. on Biomedical Eng. : 153 -160.

    • Search Google Scholar
  • Haidegger, T.: Improving the accuracy and safety of a robotic system for neurosurgery, BME – OBMK diploma, Budapest, 2008.

    Haidegger T. , '', in Improving the accuracy and safety of a robotic system for neurosurgery – OBMK diploma , (2008 ) -.

  • Guthart, G. S., Salisbury, K. J.: The intuitive telesurgery system: overview and application. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), 2000, 618–621.

    Salisbury K. J. , 'The intuitive telesurgery system: overview and application ' (2000 ) IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000) : 618 -621.

    • Search Google Scholar
  • Intuitive Surgical Inc., http://investor.intuitivesurgical.com/phoenix.zhtml?c=122359&p=irol-faq (Hozzáférés: 2009. június)

  • O’Malley, Jr., B. W., Weinstein, G. S.: Robotic skull base surgery; preclinical investigations to human clinical application. Archives of Otolaryngology – Head and Neck Surgery, 2007, 133 , 1215–1219.

    Weinstein G. S. , 'Robotic skull base surgery; preclinical investigations to human clinical application ' (2007 ) 133 Archives of Otolaryngology – Head and Neck Surgery : 1215 -1219.

    • Search Google Scholar
  • Li, Q. H., Zamorano, L., Pandya, A. és mtsai: The application accuracy of the NeuroMate robot – A Quantitative Comparison with Frameless and Frame-Based Surgical Localization Systems. Computer Aided Surgery, 2002, 7 , 90–98.

    Pandya A. , 'The application accuracy of the NeuroMate robot – A Quantitative Comparison with Frameless and Frame-Based Surgical Localization Systems ' (2002 ) 7 Computer Aided Surgery : 90 -98.

    • Search Google Scholar
  • Urschel, H. C. (szerk.): Robotic radiosurgery. Treating tumors that move with respiration. Springer, 2007.

  • Sutherland, G. R., Latour, I., Greer, A. D.: Integrating an image guided robot with intraoperative MRI: a review of the design and construction of neuroArm. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, 2008, 27 , 59–65.

    Greer A. D. , 'Integrating an image guided robot with intraoperative MRI: a review of the design and construction of neuroArm ' (2008 ) 27 IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine : 59 -65.

    • Search Google Scholar
  • Xia, T., Baird, C., Jallo, C. és mtsai: An integrated system for planning, navigation and robotic assistance for skull base surgery. Int. J. Med. Robot., 2008, 4 , 321–330.

    Jallo C. , 'An integrated system for planning, navigation and robotic assistance for skull base surgery ' (2008 ) 4 Int. J. Med. Robot. : 321 -330.

    • Search Google Scholar
  • ERC CISST szoftvercsomag sebészrobotokhoz; https://trac.lcsr.jhu.edu/cisst (Hozzáférés: 2009. június.)

  • Haidegger, T., Xia, T., Kazanzides, P.: Accuracy improvement of a neurosurgical robot system, in Proc. 2nd IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics. (BioRob08), Scottsdale, AZ, 2008.

  • Haidegger, T., Kazanzides, P., Benyó, Z.: „Sensor fusion for patient motion compensation”. IEEE ICRA’09 Workshop on Advanced Sensing and Sensor Integration in Medical Robotics, Kobe, 2009.

  • Taylor, R. H., Kazanzides, P.: Medical robotics and computer-integrated interventional medicine. Chapter 18. Biomedical Information Technology. Szerk.: Feng, D. D. Academic Press, 2007.

Monthly Content Usage

Abstract Views Full Text Views PDF Downloads
Oct 2020 16 0 0
Nov 2020 7 1 0
Dec 2020 9 0 0
Jan 2021 10 0 0
Feb 2021 4 0 1
Mar 2021 27 1 1
Apr 2021 4 0 2